กรมพลศึกษา  ได้รับการสถาปนา เมื่อวันที่ 9 ธันวาคม 2476 ให้เป็นกรมหนึ่งในกระทรวงธรรมการตามพระราชบัญญัติการปรับปรุงกระทรวง ทบวง กรม พ.ศ. 2476 โดยมีหน้าที่จัดการพลศึกษาของชาติ ซึ่งตั้งอยู่ในกระทรวงธรรมการ รัฐบาลในสมัยนั้นมีนโยบายที่จะให้บุคคลแม้ว่าได้รับจริยศึกษา และพุทธศึกษามาแล้ว ให้ได้รับการพลศึกษาด้วย ซึ่งจะทำให้เรามีร่างกายแข็งแรง ใจคอหนักแน่น อันจะเป็นประโยชน์ให้แก่ประเทศชาติได้สมบูรณ์เต็มที่

นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา  พลศึกษาจึงกลายเป็นหลักสำคัญของการศึกษาของชาติจวบจนกระทั้ง เมื่อวันที่   3 ตุลาคม  2545 ได้มีการปฏิรูประบบราชการไทย มีการปรับปรุงกระทรวง ทบวง กรม โดยให้กรมพลศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ เปลี่ยนเป็น สำนักงานพัฒนาการกีฬาและนันทนาการ มีภารกิจเกี่ยวกับการพัฒนากีฬาและนันทนาการ เพื่อเสริมสร้างพลานามัยของประชาชน

จากกระแสความต้องการของชาวพลศึกษา  จึงได้มีการเคลื่อนไหวในการขอใช้ชื่อส่วนราชการ  “กรมพลศึกษา”  และเมื่อวันที่ 9 และ  16 กุมภาพันธ์  2553   คณะรัฐมนตรีได้อนุมัติหลักการร่างพระราชกฤษฎีกา   การเปลี่ยนชื่อ   “สำนักงานพัฒนาการกีฬาและนันทนาการ”   เป็น “กรมพลศึกษา” ซึ่งชื่อนี้เป็นชื่อที่มีมนต์ขลัง ได้รับความเชื่อถือ และศรัทธา สร้างให้ประชาชนมีร่างกายแข็งแรง จิตใจดี และเมื่อวันที่ 27 สิงหาคม พ.ศ. 2553 ได้มีการประกาศพระราชกฤษฎีกา เปลี่ยนชื่อสำนักงานพัฒนาการกีฬาและนันทนาการ เป็น กรมพลศึกษา พุทธศักราช 2553 ในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 127 ตอนที่ 52 ก หน้า 4 มีผลบังคับใช้ตั้งแต่วันถัดจากวันประกาศในราชกิจจานุเบกษา คือวันที่ 28 สิงหาคม 2553 จึงได้มีชื่อส่วนราชการว่า  “กรมพลศึกษา”  กรมพลศึกษายุคใหม่  มีนโยบายและแนวทางส่งเสริมและพัฒนาการพลศึกษา  สุขภาพ การกีฬา นันทนาการ  วิทยาศาสตร์การกีฬา และการพัฒนาบุคลากรสาขาที่เกี่ยวข้อง  โดยมีหน่วยงานในสังกัดกรมพลศึกษา ได้แก่ กองกลาง  สำนักการกีฬา   สำนักนันทนาการ  สำนักวิทยาศาสตร์การกีฬา สถาบันพัฒนาบุคลากรการพลศึกษาและการกีฬา กลุ่มพัฒนาระบบบริหาร กลุ่มตรวจสอบภายใน  สำนักกีฬาและนันทนาการภูมิภาค  สำนักเทคโนโลยีสารสนเทศและ  การประชาสัมพันธ์ สถาบันอนุรักษ์มวยไทยแห่งชาติ  และกลุ่มงานคุ้มครองจริยธรรม